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ロボットビジョングループ

メンバー

安藤 稜河 博士前期課程2年                  
研究テーマ
前後方同時認識に基づく案内ロボットに関する研究2021年度〜
藤本 悠人 博士前期課程2年                  
研究テーマ
UAVを用いた水面上の浮遊物体の認識に関する研究2021年度〜
豊平 昂佑 博士前期課程2年                  
研究テーマ
書籍自動認識・確認作業を行う巡回ロボットに関する研究 2021年度〜
中原 直希 博士前期課程1年                  
研究テーマ
自動合体型自律移動ロボットの制御と物体運搬に関する研究 2022年度〜
小平 淳輔 博士前期課程1年                  
研究テーマ
会話状態認識に基づくコミュニケーションロボット”まめろう”に関する研究開発 2022年度〜
外部発表
会話状況認識に基づくコミュニケーションロボット"まめろう"の研究開発
小平 淳輔, 鹿嶋 雅之, 福元 伸也, 西 正満, 渡邊 睦
第41回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-02 (2023.9)
末永 哲郎 学部4年                  
研究テーマ
牧場における障害物の種類判別検知と回避に関する研究 2023年度〜