若い頃 
東芝における仕事
・昭和56 〜 59年： X線血管造影像の画像処理 （Digital Subtraction Angiography画像修復、位置補正法の開発）
・昭和59 〜 平成1年： 極限作業ロボット視覚（ロボット大プロにおける移動視覚システム構築）
・平成1 〜 4年： 屋内自律移動ロボット（Extasy-1号、2号、BIRDIE）試作、視覚制御方式検討
・平成4 〜 9年： 関西研究所において、３次元画像認識技術
研究リーダー
３次元環境モデル自動作成、 移動障害物認識手法、心臓輪郭自動追跡法の開発
・平成7 〜 9年： 本社 情報通信分野新規事業企画室 兼務
・平成9 〜 11年： 画像状況理解技術 研究リーダー
就寝状態自動モニタリングシステムの開発
学会・教育活動（主要分）
・昭和63 〜 平成2年度： 視聴覚情報研究会（ＡＶＩＲＧ）幹事
・平成4 〜 5年度： The Asian Conference on Computer Vision（ＡＣＣＶ’93） Local Committee Member
・平成5 年度〜 ： 電子情報通信学会 論文査読委員
・平成5 〜 11年度： システム制御情報学会
応用信号処理(ASP)研究分科会運営委員
・平成6 〜 7年度： 情報処理学会 ヒューマンインタフェース（ＨＩ）研究会幹事
・平成7 〜 12年度： 九州工業大学情報工学部 非常勤講師（画像情報機器）
・平成10 〜 12年度： 映像情報メディア学会
関西支部評議委員
・平成11年度〜 ： システム制御情報学会 論文査読委員
・平成11 〜 13年度： システム制御情報学会 論文・会誌編集委員
発表一覧
受賞
○平成11(1999)年9月1日 第一回自動認識システム大賞特別賞 （表彰元：（社）日本自動認識システム協会）
○平成11(1999)年10月 First China-Japan-Korea Joint Symposium on Medical Informatics (CJKMI’99) ベストペーパー賞 （表彰元：CJKMI’99 Joint Symposium Committee）
○平成２１(2009)年11月26日
情報・システムソサエティ 査読功労賞 （表彰元：（社）電子情報通信学会）
○平成２４(2012)年8月9日 平成２３年度特別研究員等審査会専門員表彰 （表彰元：日本学術振興会）
○平成２８(2016)年7月31日 平成２７年度特別研究員等審査会専門員表彰 （表彰元：日本学術振興会）
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