著書
単著1冊，
共著5冊：
○「先端画像テクノロジー」
第2部 画像認識 第２章 自律移動ロボットの視覚、
オプトロニクス社、pp.62 - 69 (1993)
○「マルチメディア産業応用技術体系」
第６章 画像処理技術 第２節
動画像およびステレオ画像の処理、
フジ・テクノシステム、pp.438 - 442 (1997)
○「高精度化する個人認証技術」
第4章 第3節「指先署名による個人認証技術」
（株） エス・ティー・エス(2014.11)
○「センサフュージョン技術の開発と応用事例
〜自動運転車、協働ロボットへ向けて〜」
第７章 センサーフュージョン技術の開発、
「天井ステレオカメラと移動ロボット搭載センサの統合処理による
技術情報協会 (2019.1)
○渡邊睦，
「ロボットセンサフュージョンの基礎と分析手法
〜センサ情報の高効率な統合処理〜」
科学情報出版（株） (2021.4)
○「人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明」
第8章 第7節 「人工知能を用いた親和的情報空間の構築」
技術情報協会 (2021.6)
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