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ロボットビジョングループ

メンバー

徳丸 俊哉 博士前期課程2年
研究テーマ
複数ドローンの協調に基づく海浜環境認識に関する研究2019年度〜
複数ドローンの協調に基づく環境認識に関する研究2018年度〜
外部発表
複数ドローンの協調に基づく環境認識に関する研究
徳丸 俊哉,水迫 亮太,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦,柿沼 太郎,種田 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019), 2P2-I10 (2019.6)
複数ドローンの協調に基づく離岸流発生状況モニタリングに関する研究
徳丸 俊哉,神山 樹一,福元 伸也,鹿嶋 雅之,渡邊 睦,柿沼 太郎,種田 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 2P1-N14 (2020.5)
山本 泰平 博士前期課程2年
研究テーマ
物体認識に基づく経時的環境モデリングに関する研究2019年度〜
階層型環境地図の自動構築に関する研究2018年度〜
外部発表
階層型環境地図の自動構築に関する研究
山本 泰平,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019), 1A1-F09 (2019.6)
物体認識に基づく経時的環境モニタリングに関する研究
山本 泰平,福元 伸也,鹿嶋 雅之,渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 2P1-K13 (2020.5)
岡本 偉吹 博士前期課程2年
研究テーマ
曖昧な指示によるロボット制御に関する研究2018年度〜
                                
外部発表
曖昧な指示によるロボット制御に関する研究
岡本 偉吹,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019), 1A1-C11 (2019.6)
曖昧な指示を理解するコミュニケーションロボットに関する研究
岡本 偉吹,福元 伸也,鹿嶋 雅之,渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 1P2-E11 (2020.5)
大坪 秀成 博士前期課程2年
研究テーマ
巡回軌道ドローンによる屋内状況モニタリングに関する研究2019年度〜
外部発表
巡回軌道ドローンによる屋内状況モニタリングシステムに関する研究
大坪 秀成,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦
第37回ロボット学会学術講演会, 1H2-06 (2019.9)
巡回軌道ドローンによる屋内状況モニタリングに関する研究
大坪 秀成,福元 伸也,鹿嶋 雅之,渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 1A1-H08 (2020.5)
神山 樹一 博士前期課程2年
研究テーマ
水上ドローンによる水質状態推定に関する研究2019年度〜
特徴点マッチングによる指静脈認証に関する研究2018年度〜
外部発表
特徴点マッチングによる指静脈認証に関する研究
神山 樹一,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦
第20回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会, A101 (2018.12)
特徴点マッチングによる指静脈認証に関する研究
神山 樹一,福元 伸也,鹿嶋 雅之,佐藤 公則,渡邊 睦
情報処理学会 第81回全国大会, 7ZA4 (2019.3)
水上ドローンによる水質状態推定に関する研究
神山 樹一,徳丸 俊哉,福元 伸也,鹿嶋 雅之,渡邊 睦,柿沼 太郎,種田 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 2P1-N15 (2020.5)
田口 悌希 博士前期課程1年
研究テーマ
ロボットアームによる書籍の自動整理システムに関する研究2019年度〜
外部発表
ロボットアームによる書籍の自動整理システムに関する研究
田口 悌希, 福元 伸也, 鹿嶋 雅之, 渡邊 睦
第72回 電気・情報関係学会九州支部連合大会 , PS-31 (2019.9)
久下 諒征 博士前期課程1年
研究テーマ
移動ロボットによる靴アラインメントシステムに関する研究2019年度〜
外部発表
移動ロボットによる靴パレタイジングシステムに関する研究
久下 諒征, 福元 伸也, 鹿嶋 雅之, 渡邊 睦
第72回 電気・情報関係学会九州支部連合大会 , PS-35 (2019.9)
移動ロボットによる靴アライメントシステムに関する研究
久下 諒征, 福元 伸也, 鹿嶋 雅之, 渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 1P1-D13 (2020.5)
西 正満 博士前期課程1年
研究テーマ
自律型エクストラアームによる人間拡張に関する研究2019年度〜
ロボット・アームによる人間の認知能力拡張に関する研究2019年度〜
外部発表
ロボット・アームによる人間の認知能力拡張に関する研究
西 正満, 福元 伸也, 鹿嶋 雅之, 渡邊 睦
第72回 電気・情報関係学会九州支部連合大会 , PS-30 (2019.9)
自律型エクストラアームによる人間拡張に関する研究
西 正満, 福元 伸也, 鹿嶋 雅之, 渡邊 睦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020), 2P2-D03 (2020.5)
木場 凱誠 学士4年                    
研究テーマ
緊張状態画像認識に基づくロボット制御に関する研究 2020年度〜
京田 和樹 学士4年                    
研究テーマ
人の邪魔をするロボットに関する研究 2020年度〜
近田 大輔 学士4年                    
研究テーマ
人の補助を利用した巡回ロボットに関する研究 2020年度〜
濱田 季代香 学士4年                    
研究テーマ
不安定物体を運搬・走行するロボットに関する研究 2020年度〜