ロボットビジョングループ
空中映像の解析によって，広域情報モニタリングを行い，ARマーカでの飛行ロボットの制御に関する研究を実施しています。 また，自律移動ロボットを用いて，人物追跡，障害物検出・認識，音声認識等を行うことにより，人物の買い物支援，介護支援などの実現を目指した研究を行っております．
キーワード：
空中映像解析，広域状況認識，ARマーカ，ロボット制御，キネクト，ステレオカメラ，音声認識 ，自律移動ロボット，個人認証，人物追跡
コア技術：
ジェスチャー認識，パーティクルフィルタ，ミーンシフト，動的輪郭モデル，カルマンフィルタ，マルチテンプレートマッチング
研究例：自律型エクストラアームによる人間拡張に関する研究
その他の研究例：
追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究
出典：山田純一，外園宙，山中隆，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，
“追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究”，
電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU），Vol.107，No.539，pp.469-476，(2008.3)
親和的情報空間における自律移動ロボット制御に関する研究
出典：梅谷綾，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，
“親和的情報空間における自律移動ロボット制御に関する研究”，
平成21年度電気関係学会九州支部連合大会(第62回連合大会)講演論文集，09-2P-09，(2009.9)
空中映像解析における飛行体自動制御に関する研究
出典：鹿嶋雅之，吉田純，佐藤公則，渡邊睦，
“空中映像解析における飛行体自動制御に関する研究”，
第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）論文集，DS-12，(2012.8)
空中映像解析による広域状況認識に関する研究
出典：姜淦文，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，
“空中映像解析による広域状況認識に関する研究”，
日本ロボット学会第30回学術講演会論文集，4F3-6，（2012.9）